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（一）X-Y 與Z軸
X-Y 定位係統是評價貼片機精度的主要指標，包括傳動係統和伺服係統；提高貼片速度意味著X-Y 隨著傳動係統運行速度的提高和加熱，滾珠絲杠是主要的熱源，其熱量變化會影響安裝精度。X-Y 傳動係統在導軌內設有冷卻係統；高速機采用無摩擦線性電機和空氣軸承導軌，運行速度更快。
西門子貼片機由同步帶-直線軸承驅動，噪音低，工作環境好。 X-Y 伺服係統(定位控製係統）
由交流伺服電機驅動，在傳感器和控製係統的指揮下實現精確定位，因此傳感器的精度起著關鍵作用。位移傳感器包括花園光柵編碼器、磁柵尺和光柵尺。
1.花園光柵編碼器花園光柵編碼器的旋轉部分配備了兩個花園光柵。花園光柵由玻璃或透明塑料製成，並塗有明暗放射鉻線。相鄰的明暗間距稱為格柵節，整個花園周的總格柵節數為編碼器的線脈衝數。鉻線的數量也表示精度。其中一個光柵 固定在旋轉部分作為指數光柵，另一個隨旋轉軸移動並用於計數，因此指數光柵與旋轉光柵形成一對掃描係統，相當於計數傳感器。園光柵編碼器裝在伺服電機中，它可測出轉動件的位置、角度及角加速度，它可以將這些物理量轉換為電信號輿給控製係統。編碼器可以記錄線杆的放置數，並將信息反饋給比較器，直到符合被線性量。該係統具有較強的抗幹擾性，測量精度取決於光柵數量和編碼器中溢珠絲杆導軌的精度。
2.磁柵尺
由磁柵尺和磁頭檢測電路組成，利用電磁特性和錄磁原理測量位移。磁柵尺是在非磁標尺的基礎上，通過化學塗層或電鍍工藝在非磁標尺上沉積一層磁膜(一般為10~20um）在磁膜上錄製代方波或正弦波磁軌跡信號具有一定的波長。磁頭在磁柵尺上移動和讀取磁恪，並轉變成電信號輸入到控製電路，最終控製AC伺服電機的運行。磁柵尺具有製造簡單、安裝方便、穩定性高、測量範圍大、測量精度高達1~5的優點um，貼片的精度一般為0.02mm。
3.由光柵尺、光柵讀數頭和檢測電路組成。光柵尺是在透明工作或金屬鏡麵上真空沉積塗層，利用光刻技術製作均勻密集的條紋(每毫米100~300 條紋距離相等平等。光柵讀數頭由指示光柵、光源、透鏡和光敏器件組成。光柵尺具有相同的條紋。光柵尺根據物理莫爾條紋形成原理進行位移測量，精度高達0.1～1um，其定位精度高於1~2 個數量級。光柵尺對環境要求較高，特別是防塵，灰塵落在光尺上會造成貼片機故障。
以上三種測量方法隻能檢測單軸向運動位置的偏差，導軌變形、彎曲等因素造成的正交或旋轉誤差無能為力。
4.Y 軸向同步運行
新型貼片機X軸采用雙同步控製電路運行AC伺服電機驅動係統，將內部震動降至低，從而保證了Y 軸向同步運行，速度快，口音低，貼片頭平穩輕鬆。
5.X-Y 控製運動係統的速度
調整機運行速度高達 150mm/s，瞬時啟停會產生振動和衝擊。X-Y 運動係統采用模糊控製技術，在運行過程中分為慢-快三個部分――慢”（“S型)使運動柔和，也有利於提高貼片精度，降低噪音。 6.Z 軸伺服，定位係統
支撐貼片頭的基座固定在泛用機中X 導軌上，Z 軸控係統的形式有：
1.園光柵編碼器――AC/DC 馬達伺服
2.係統
與 X-Y 伺服定位相似，采用園光柵編碼器AC/DC 伺服電機-連珠絲杆或同步係統，電機可安裝在側位，吸嘴可通過齒輪轉換係統實現Z 軸向控製。
3.氣缸凸輪控製係統
在鬆下MV2VB在型貼片機中，吸嘴Z 方向運動就是這樣。PCB配合裝載台完成貼片程序。
4.Z 軸的旋轉定位
氣缸和擋塊的早期實現隻能實現 0、90 度控製，目前的貼片機已直接在貼片頭內部安裝微脈衝電機，實現旋轉方向的高精度控製。MSR 分辨率為0.072 度/脈衝，直接通過高精度造詣波驅動器(減速比30:1)驅動吸嘴裝置。由於造詣波驅動器具有輸入軸和輸出軸同心度高、間隙小、振動低等優點，放置方向分辨率高達0.0024 度/脈衝。
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