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yamaha貼片機送料器也稱泛用貼片機，是貼片機中的一種，yamaha貼片機送料器主要追求的貼裝精度，所貼裝的元器件都是需要識別的，所以相對來說，yamaha貼片機送料器的貼裝速度要慢些。一般SMT貼片生產都是通過高速貼片機和yamaha貼片機送料器配合使用，yamaha貼片機送料器可以搭載的PCB板比高速貼片機要大很多。
一、yamaha貼片機送料器的結構大多采用拱架式結構，機油精度高、靈活性好的特點。
二、在X和Y定位係統中大多采用全閉環伺服電動機驅動，用線性光柵尺編碼器來進行直接位置反饋，避免絲杆扭曲變形的誤差。有的在Y軸采用雙電動機和雙絲杆在平台的兩邊驅動。有更先進的采用線性磁懸浮電動機，除了各雙驅等技術特點外，還具有驅動直接、機械機構少磨損、反饋快、安靜、易保養和精度高等特點。
三、yamaha貼片機送料器大多采用線路板固定式，用貼裝頭的移動來實現X和Y定位，不會因為台麵的移動而使大型或較重的元件因為慣性而移位。
四、能接受所有的物料包裝方式，如卷帶裝、管裝、盒裝和盤裝。當盤裝物料較多時，可加裝多層專用托盤送料器。
五、在物料吸取時除了可以采用傳統的真空吸嘴外，並且對於異型較難吸取的元件可采用專用吸嘴，對於用真空吸嘴無法吸取的元件可使用氣動夾爪。
六、在某些產品，有的穿孔插件（Pin h Paste）元件也需要和其他貼片元件同時貼裝並通過回流焊進行圃化，這種穿孔插件元件的插裝需要機器具備大壓力貼裝的能力。部分yamaha貼片機送料器的貼裝頭具有高壓力貼裝的能力，貼裝的壓力可由程序控製，可達到5kg。
七、元件在校正時一般采用上視相機，具有前光、側光、背光和在線光等功能，可以識別各種不同的元件。如果元件的尺寸過大，超過照相機的一個視像（FOV），上視相機還可以通過多個視像照相後綜合進行分析校正，有的yamaha貼片機送料器的貼裝頭上也配有貼裝頭移動相機，可以識別較小的各種元器件。
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