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目前市場上應用比較多的貼片機分為拱架型和轉塔型，它們兩個工作原理有些不同。
1、轉塔型貼片機的工作原理
元件送料器放於個單坐標移動的料車上，基板(PCB)放於個X/Y坐標係統移動的工作台上，貼片頭安裝在個轉塔上，工作時，料車將元件送料器移動到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經轉塔轉動到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉動過程中經過對元件位置與方向的調整，將元件貼放於基板上。
2、拱架型貼片機工作原理
元件送料器、基板(PCB)是固定的,貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板間來回移動，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，然後貼放於基板上。由於貼片頭是安裝於拱架型的X/Y坐標移動橫梁上，所以得名拱塔型貼片機。
貼片機在重要部件如貼裝主軸、動/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心係統坐標，建立貼片機係統坐標係和PCB、貼裝元件坐標係間的轉換關係，計算得出貼片機的運動精確坐標;貼裝頭根據導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件;靜鏡頭依照視覺處理程序對吸取元件進行檢測、識別與對中;對中完成後貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這係列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據相應指令獲取相關的數據後指令控製係統自動完成。
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