貼片機具有強大的定位功能,這是其能夠將電子元件準確放置在印刷電路板(PCB)特定位置的關鍵所在,它主要通過以下幾個方麵來實現定位:
機械定位係統:貼片機的機械結構為定位提供了基礎框架。X-Y 軸運動平台是貼片機的核心機械結構之一,它能夠在水平麵上精確移動貼裝頭。通過高精度的滾珠絲杆、直線導軌等傳動部件,結合伺服電機的驅動,實現貼裝頭在 X 軸和 Y 軸方向上的精確位移控製,精度通常可達微米級別,從而使貼裝頭能夠準確到達 PCB 板上指定的坐標位置。此外,一些高端貼片機還配備了 Z 軸高度控製係統,用於精確控製貼裝頭的上下移動,以確保元件在貼裝過程中與 PCB 板保持合適的距離,保證貼裝質量。
視覺定位係統:視覺定位是貼片機定位功能的重要組成部分。它主要由高分辨率的攝像頭、照明係統和圖像處理軟件構成。在元件吸取環節,攝像頭會對吸取的元件進行拍照,通過圖像處理軟件將獲取的元件圖像與預先存儲的標準圖像進行對比,從而精確計算出元件的實際位置、角度以及尺寸信息。在 PCB 板定位方麵,攝像頭會對 PCB 板上的定位標記(如 Mark 點)進行識別和定位。Mark 點通常是印刷在 PCB 板上的特定形狀的圖形,通過對這些 Mark 點的識別和計算,貼片機可以確定 PCB 板在工作台上的實際位置和角度偏差,然後對貼裝頭的運動進行相應的修正,確保元件能夠準確貼裝到 PCB 板的指定位置。
傳感器定位輔助:貼片機還配備了多種傳感器來輔助定位。例如,壓力傳感器可以檢測貼裝頭在吸取和放置元件時的壓力,確保元件被正確吸取和放置,同時避免因壓力過大損壞元件或 PCB 板。激光傳感器可以用於測量元件的高度,在貼裝前對元件的高度進行精確檢測,以調整貼裝頭的高度,保證貼裝的準確性。此外,位置傳感器用於實時監測貼裝頭、供料器等部件的位置,確保它們處於正常工作位置,一旦檢測到位置偏差,係統會及時進行調整。
貼片機通過機械定位、視覺定位以及傳感器定位等多種方式的協同工作,實現了高精度的定位功能,能夠滿足現代電子製造對元件貼裝精度的嚴格要求。

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